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自动驾驶技术的发展依赖于感知、决策和控制系统的高效集成。传统的数据驱动方法和基于规则的方法在处理复杂驾驶环境和理解其他道路用户的意图时受到限制。这是实现安全和可靠自动驾驶所必需的重要瓶颈,特别是在发展常识推理和细致场景理解方面。视觉语...